Raskaat{0}}kuljetusperävaunut koostuvat pääasiassa hydraulisella jousituksella varustetuista ajoneuvoista, ja akselimoduuli on lyhenne sanoista modulaarinen hydraulinen lavaperävaunu, jota kutsutaan yksinkertaisesti akselimoduuliksi.
Akselimoduulien kehitys alkoi ulkomailla 1900-luvun puolivälissä. Ensimmäinen modulaarinen perävaunu kehitettiin vuonna 1949, ja siinä oli ohjausjousitus ja akselipainon kompensointi mekaanisella järjestelmällä. Vuonna 1957 kehitettiin hydraulinen tyyppi.
Akselimoduuleja käytetään pääasiassa maantiekuljetuksiin ja lyhyiden{0}}matkojen jälleenlaivauksiin, kuten satamissa, telakoilla, teollisuusprojekteissa tai infrastruktuurin rakennustyömailla. Ne tarjoavat etuja, kuten itsenäisen hydraulisen jousituksen, säädettävän kuorman kannen korkeuden, mekaanisesti tai hydraulisesti ohjattavat akselit ja modulaarisen laajennettavuuden. Nämä ominaisuudet ovat nopeasti tehneet niistä tärkeän erikoiskuljetusajoneuvon luokan, joka muodostaa raskaan-kuljetusliikenteen kulmakiven. Tällä hetkellä suurimmat akselimoduulit ovat onnistuneesti kuljettaneet yli 30 000 tonnia painavia teollisuuslaitteita. Niiden kantokyky on vertaansa vailla muilla laitteilla.
Akselimoduulit voidaan luokitella rakenteellisten ominaisuuksien mukaan seuraavasti:
1. Ohjaustyypin mukaan:
2. Jousitustyypin mukaan:
3. Kehysrakenteen tyypin mukaan:
Yllä mainittujen rakennetyyppien yhdistelmä muodostaa laajan valikoiman akseliperäisiä modulaarisia perävaunuja, joita näemme nykyään.
